Rijk Otto Aitton werd op 27 maart 1790 geboren in Zwolle als zoon van predikant Henricus Arnoldus Aitton en Nalida Cornelia van Rees. Hij werd op 1 april 1790 gedoopt in de Nederduits Gereformeerde Kerk in Zwolle.
Aitton begon zijn predikantsloopbaan in Zuilichem en Nieuwaal, waar hij op 3 maart 1811 zijn intrede deed. Van 1815 tot 1817 was hij tevens werkzaam als legerpredikant. Op 11 mei 1817 werd hij bevestigd als hervormd predikant in Aalten, waar hij de tweede predikantsplaats vervulde. Hij was er onder meer een ambtsgenoot van ds. Tjeerd Radsma.
Tijdens zijn predikantschap woonde Aitton met zijn vrouw Cornelia Alida Jacoba Swaan op het toenmalige adres Aalten 144a, tegenwoordig Hoekstraat 15–17. Het echtpaar staat daar vermeld in het bevolkingsregister van 1823–1850 en woonde er tot het vertrek uit Aalten in 1826.
Op 26 maart 1826 vertrok Aitton naar Hooge Zwaluwe. Vervolgens was hij predikant in Monster (1828–1840) en Zevenbergen (1840–1855). In 1855 ging hij met emeritaat.
Gezin
Aitton was getrouwd met Cornelia Alida Jacoba Swaan, geboren op 10 juni 1791 in Den Haag. Het echtpaar kreeg meerdere kinderen, van wie er verschillende in Aalten werden geboren.
Twee van zijn zoons werden eveneens predikant. Boudewijn Robbert Aitton (1823–1891) was vanaf 1851 predikant in Winterswijk. Rijk Otto Cornelis Aitton (1825–1911) diende achtereenvolgens verschillende hervormde gemeenten, waaronder Zijderveld, Stavenisse en Melissant.
Ook Aittons vader was predikant, zodat het predikantschap zich over drie generaties van de familie uitstrekte.
Terugkeer naar Aalten
Na zijn emeritaat keerde Aitton met zijn vrouw terug naar Aalten. Volgens het bevolkingsregister van 1860–1870 woonde het echtpaar op het toenmalige adres Aalten 62, tegenwoordig Stationsstraat 4. Aitton staat in het register vermeld als rustend predikant.
Hij overleed op 4 augustus 1863 in Aalten, 73 jaar oud.
Van zijn hand verscheen in 1830 het geschrift De Doornstruik tot koning gemaakt, uitgegeven in Den Haag.